修士論文・卒業論文のタイトル

2024年度

【修士論文】

  • 睡眠中の触覚センサから求めたストレス指標と主観的睡眠感に関する研究

【卒業論文】

  • 心拍を用いたストレス早期検出に重要な指標の検討
  • 運動想起時のERDに嗅覚刺激が与える影響
  • 光の色と照度が人の精神状態に与える影響について
  • 赤外線サーモグラフィによる睡眠中の体動と呼吸数の検出
  • テンポが変わる楽曲が聴取時に心拍に与える影響
  • 音楽における調性の違いが心拍に与える影響

2023年度

【卒業論文】

  • 高速テンポの楽曲が聴取時に心拍に与える影響
  • 温度・湿度・CO2 濃度と睡眠中の体動の関係
  • 点滅刺激の画面上の振動がSSVEPに与える影響の研究
  • 移動平均によるSSSEP 判別方法の提案
  • 運動想起時の脳波判別に呼吸が与える影響についての検討
  • 換気状態と睡眠との関係の研究
  • 外部環境が運動想起を用いた脳波判別に与える影響
  • VR環境がBCIの性能に与える影響の検証

2022年度

【卒業論文】

  • 触覚センサ出力のパルス幅変動を用いたストレス評価
  • ベッド用触覚センサ出力を用いたSVMによるヒトの覚醒予測
  • ベッドに取り付けた加速度センサによる呼吸数取得方法
  • 頭部と体幹部の睡眠時体動の評価
  • 寝室の換気状態が睡眠に与える影響について
  • 聴性脳幹反応取得方法の検討
  • SSVEP判別方法への色変化による影響の検討

2021年度

【卒業論文】

  • 心拍を用いた精神的ストレスと身体的ストレスの判別方法の検討
  • 触覚センサによる体勢の推定 ―ロボットによる起立補助の安全性向上に向けて―
  • 触覚センサによる睡眠段階判定方法の研究 ー心拍利用の検討ー
  • 音楽聴取時のノイズが及ぼすリラクゼーション効果への影響
  • 複数の周波数を用いたSSVEPによるBCI作成方法の検討
  • 触覚センサ出力を用いたSVMによる睡眠段階推定の精度調査
  • イメージ楽曲の脳波による判別方法の提案
  • 顔映像からのEMDを用いた脈拍取得方法の検討

2020年度

【卒業論文】

  • MUSEを用いた眼球運動判別方法の検討
  • 触覚センサから得られる圧力分布を用いた体動除去方法の検討
  • VR ゴーグルを用いた事象関連脱同期新規訓練方法の提案
  • 日常的な脳波計測のモチベーション維持方法の提案
  • 介護支援ロボットの起立補助動作による脚部筋肉の負荷軽減の報告
  • SSVEPを利用したBCIのための矩形波刺激と正弦波刺激の比較
  • 触覚センサを利用した座位姿勢の呼吸数判別方法の検討

2019年度

【修士論文】

  • 動力学シミュレータを用いたロボットのパラメータ同定
  • 適応フィルタを用いた運動時呼吸数推定方法の提案と圧電ゴムによる実装

【卒業論文】

  • 睡眠時の寝姿勢が呼吸数と心拍数に及ぼす影響の調査
  • 脈波情報から得られる特徴量を用いた入眠判定
  • ロボットによる起立補助時の被介護者姿勢推定の精度向上
  • 慣性信号による歩行時光電脈波信号改善方法の研究
  • 加速度センサを用いたベッド上触覚センサ出力からの体動除去方法
  • 精度向上を目的としたP300取得方法の検討
  • 心拍RRIのローレンツプロットを用いたストレス計測方法の検討
  • ベッド上触覚センサを用いたPTT計測の右側臥位姿勢への適用
  • SVMを用いた睡眠段階推定における特徴量の検討

2018年度

【修士論文】

  • 触覚センサを用いた日常的な生体情報モニタリング方法の提案と検証
  • 光電脈波計への慣性信号導入の評価

【卒業論文】

  • SVMを用いた加速度センサによるジェスチャー判別方法の提案
  • 介護支援ロボットを用いた起立動作における負荷の調整方法の提案
  • ベッド用触覚センサによるSVMを用いた睡眠段階推定
  • 触覚センサを用いた無拘束なストレス計測方法の検討
  • 脳波を用いた左右の運動判別におけるデータ取得方法の提案
  • ベッド用触覚センサ出力からの画像特徴量抽出・選択を用いた寝姿勢判別方法の提案と評価
  • 運動時のゴム製柔軟圧電フィルム出力から呼吸波形を抽出する方法の提案
  • 変化する刺激周波数を用いたSSVEPによるBCI作成のための検討
  • 運転シート上の触覚センサで得た瞬時呼吸数からストレスを推定する方法の提案

2017年度

【卒業論文】

  • 寝姿勢の自然な分類を目指したウォード法によるクラスター分析
  • 睡眠モニタリングにおける CNN を用いた寝姿勢判別の提案と評価
  • 介護支援ロボットを用いた起立補助動作の提案と検証
  • 高出力ロボットの直接接触操作法における力のゼロ点の設定方法の提案
  • 介護支援ロボット起立補助動作時の被介護者の位置と姿勢の推定
  • ゴム製圧電フィルムを用いた運動状態における呼吸計測手法の提案
  • 高出力ロボットの直接接触操作法における力覚系センサの利用方法の提案
  • ベット上のゴム製圧電フィルムによる呼吸・心拍検出のための最適条件の検討

2016年度

【卒業論文】

  • ベッド用触覚センサ出力からの 画像特徴量を用いた寝姿勢判別方法の提案
  • 人体の圧力時系列から瞬時心拍数を検出する方法の提案
  • スマートフォンによる心拍変動を用いた呼吸数の検出
  • SVMを用いた睡眠モニタリング における寝姿勢判別の提案と評価
  • 加速度センサを用いて 体動アーチファクトの低減を行う光電脈波計の検討
  • 鼾と無呼吸解消のための 振動による刺激方法の提案
  • 加速度センサによる音楽制御方法の提案