システム・情報通信研究室

世界が驚く「ロボットの目」を開発します!

ロボットの目の基本はカメラですが、カメラは人間の目よりも逆光などに弱いです。本研究室ではロボットならではの能力を使って、カメラによるセンシング能力を人間の知覚能力と同等以上に高める研究をしています。研究成果はロボットアーム制御や自動運転に応用しています。

  • ロボットならではの能力とは??
  • 高精度にカメラを動かして情報を増やす制御機能
  • レーザーセンサなどカメラ以外のセンサ情報の利用

 

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