ここでは，Ubuntu14.04へOpenRTM-aist-javaをインストールし，動作確認するまでの手順を示します．
なお，ここでは，OpenRTM-aist-java-1.1.2で説明します．

インストール

OpenRTM-aistのサイトよりダウンロードする．
なお，Eclipseなどのインストールができていて，JAVAの環境構築はできているものとする．
また，ホームディレクトリ直下にインストールするものとする．

$cd
$wget http://openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/java/1.1.2/OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip
$unzip OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip

展開後， ”/home//OpenRTM-aist”というディレクトリができる．

続いて， .bashrcにRTM_JAVA_ROOTを設定する．

$cd
$emacs .bashrc

一番最後に下記のコードを追加する．

export RTM_JAVA_ROOT=/home//OpenRTM-aist/1.1/

以上で，環境構築は完了する．

動作確認

OpenRTM-aist-javaの動作確認を行う．
なお，ここでは，上からに続いて，”/home//OpenRTM-aist”にファイルが展開されているものとする．
ここでは，4つのターミナルを起動する．

ターミナル1

ネームサーバが起動していない場合は，ネームサーバを起動する．

$rtm-naming

ターミナル2

ConsoleInを起動する．

$cd OpenRTM-aist/1.1/examples/
$sh ConsoleIn.sh

ターミナル3

ConsoleOutを起動する．

$cd OpenRTM-aist/1.1/examples/
$sh ConsoleOut.sh

ターミナル4

RT System Editorを起動する．
なお，ここではapt-getによりRT System Editorの環境を整備したと仮定している．

$eclipse

起動後，適宜ネームサーバに接続する．
ConsoleInとConsoleOutを接続して，動作確認を行う．

クラスパスの設定

JAVAが実行や，クラスを検索するために，クラスパスを設定する必要がある．
OpenRTMの起動に関連するファイルは2個あるため，ここにパスを通す．

$cd
$emacs .bashrc

.bashrcの最後に下記の設定を追加する．

export CLASSPATH=.:$RTM_JAVA_ROOT/jar/OpenRTM-aist-1.1.2.jar:$RTM_JAVA_ROOT/jar/commons-cli-1.1.jar