ROS Melodicでのカメラ関係の利用

ここではROS Melodicにおいて,USBカメラから画像取得を行うところまでの方法を示す.

USBカメラ用ノードなどのインストール

cd
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
sudo apt-get install ros-kinetic-image-*
cd catkin_ws
source devel/setup.bash

動作確認

ここでは,3つのターミナルを用いて動作確認を行う.

ターミナル1

ここでは,roscoreを起動する.

roscore

ターミナル2

ここでは,カメラからの画像取得用ノードを起動する.

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

ターミナル3

ここでは,画像表示用のノードを起動する.

rosrun image_view image_view image:=/image_raw