こちらでは，Ubuntu16.04およびOpenRTM-aist-1.1.2の環境で，OpenHRIAudioを動作させるための環境構築について
説明を行っています．
事前にOpenRTMおよびOpenHRIVoiceのインストールが完了していることを前提とします．
準備
OpenHRIAudioの環境構築に必要なパッケージをインストールする．
sudo apt-get install cmake libgtkmm-2.4-dev portaudio19-dev libspeexdsp-dev libresample1-dev libsndfile1-dev doxygen libpulse-dev |
OpenHRIAudioをダウンロード
下記のように，githubのリポジトリからOpenHRIAudioのソースコードをダウンロードする．
cd cd Downloads git clone -b ForCMake https://github.com/openhri/OpenHRIAudio.git |
ビルド＆インストール
まず，CMakeを実行して，makefileを作成し，ビルドしてインストールを行う．
cd OpenHRIAudio mkdir build cd build cmake .. make sudo make install |
ここまでが問題なくできれば，OpenHRIAudioのインストール完了