国内会議

国内会議(2013年以降)

  1. 寺井崇将,曽我佳紀,水野桃花,大原賢一,“ロボットによる陳列作業支援のための電動陳列棚の開発”,ROBOMECH2020,2A1-G06,2020-5.
  2. 岩澤亮介,大原賢一,金子真,“開閉可能な高速駆動グリッパの開発”,ROBOMECH2020,2A1-J06,2020-5.
  3. 辻 大靖,大原 賢一,“サービスロボットによるプレゼンテーション代行”,SI2019,1F4-07,2019-12.
  4. 岩井 舞香、大原 賢一,“画像情報に基づく移動量推定コンポーネント”,SI2019,1F4-09,2019-12.
  5. 深尾 真行,大原 賢一,“MIND STORM とRGB-D カメラを用いた3D モデル作成RT コンポーネント”,SI2019,1F4-10,2019-12.
  6. 市川 明彦,鈴木 萌生,竹山 諄,奥田 周治,池本 有助,大原 賢一,SMC 株式会社 斉藤 昭男,松田 文彰,名城大学 福田 敏男,“濡れ性を用いた食品応用吸着パッドの研究”,SI2019,2C4-01,2019-12.
  7. 豊田 耕平,大原 賢一,“マルチコプタによるマーカによる位置姿勢推定安定化のためのパッシブスタビライザの開発”,SI2019,2E5-09,2019-12.
  8. 曽我 佳紀,高橋 竜一,大原 賢一,“柔軟な組み立てを可能とするパネルデバイス用通信機能”,SI2019,3E1-05,2019-12.
  9. 大原 賢一,産総研 安藤 慶昭,“ロボットミドルウェア向けソフトウェアモジュールの再利用性向上を目指したソフトウェアアーキテクチャ”,SI2019,3A5-01,2019-12.
  10. 澤田 雄人, 芦澤 怜史,大原賢一,市川 明彦,福田 敏男,“点検作業のためのマルチコプタシミュレータの 開発”,RSJ2019,1M3-06 ,2019-9.
  11. 横山 彰吾大原賢一,“VRデバイスを用いたサービスロボット遠隔操作システムの構築”,RSJ2019,3E1-02,2019-9.
  12. 辻 大靖大原賢一,“サービスロボットによる軽作業を目的とした対話に基づくロボットの動作生成”,RSJ2019,3K3-01,2019-9.
  13. 水鳥祐貴,市川明彦,松島圭吾,大原賢一,芦澤怜史,大道武⽣,沖野晃久,福田敏男,“UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究”,ROBOMECH2019,1P1-F02,2019-6.
  14. 高御堂優樹村瀬 裕司真崎 聡士大原賢一,“小売店軽作業を目的としたシステムモデルとその評価”,ROBOMECH2019,2A1-N03,2019-6.
  15. 柴田和志,鈴木駿也,榊原光騎,澤田雄人,芦澤怜史,大原賢一,福田敏男,大道武⽣,“吸着コンポーネントの研究開発”,ROBOMECH2019,2P1-E03,2019-6.
  16. 寺井 崇将, 濱中 亮太, 高山 雅貴大原賢一,“連結利用可能なアクティブキャスタ付き台車の提案”,ROBOMECH2019,2P1-Q03 ,2019-6.
  17. 曽我 佳紀, 大江 涼介, 富田 晃夫,守谷 一希, 大原賢一,“パネル型 RT デバイスの連携機能の開発”,ROBOMECH2019,2P1-Q04 ,2019-6.
  18. 四位 茉祐果大原賢一,“サービスロボットによる小売店舗の廃棄動作の高精度化”,ROBOMECH2019,2P1-Q05 ,2019-6.
  19. 南山智志大原賢一,池田貴公,市川明彦,芦澤怜史,大道武生,福田敏男,“ドローン搭載多自由度マニピュレータによる狭隘部点検”,SI2018,3D3-12,2018-12.
  20. 大江涼介曽我佳紀,富田晃夫,大原賢一,“ロボット機能を有するパネル型RTデバイスの機能改善”,SI2018,3B3-11,2018-12.
  21. 高御堂優樹大原賢一,“コンビニ軽作業のためのシステムモデルおよびその実装”,SI2018,3B3-10,2018-12.
  22. 真崎聡士大原賢一,“移動マニピュレータを用いた狭所作業のための軌道計画”,SI2018,3B3-09,2018-12.
  23. 四位茉祐果大原賢一,“SEED-Noidにおける双腕作業のためのRTC群”,SI2018,2E1-09,2018-12.
  24. 横山彰吾大原賢一,“VRデバイスを用いたRTコンポーネント群”,SI2018,2E1-04,2018-12.
  25. 加藤孝彦大原賢一,久野剛史,伊藤信二,船坂好平,山村健史,宮原良二,廣岡芳樹,“内視鏡検査支援のための画像処理技術に関する研究”,LIFE2018,1-5-2-3,2018-9.
  26. 石田健吾,伊藤孝,西川昌司,大原賢一,“ディープランニングを用いた金属部品欠陥箇所検査システム”,RSJ2018,2E1-01,2018-9.
  27. 十塚圭佑大原賢一,“吸着コンポーネントのハンドリングシステムへの応用”,ROBOMECH2018,2A1-K03,2018-6.
  28. 大江涼介城山義浩屋敷真平西尾英樹,富田晃夫,大原賢一,‟ロボット機能を持つパネルのIoTサービス連携”,ROBOMECH2018,2A1-I12,2018-6.
  29. 高御堂優樹大原賢一,“コンビニエンスストアを対象としたサービスロボットシステム―認識系のモデル化と実装―”,ROBOMECH2018,2A1-H11,2018-6.
  30. 村瀬裕司大原賢一,“コンビニエンスストアを対象としたサービスロボットシステム―自律移動機能のモデル化と実装―”,ROBOMECH2018,2A1-H09,2018-6.
  31. 真崎聡士大原賢一,“コンビニエンスストアを対象としたサービスロボットシステム―マニピュレーション機能のモデル化と実装―”,ROBOMECH2018,2A1-H07,2018-6.
  32. 豊田耕平大原賢一,“インフラ点検用マルチコプタにおけるマーカを用いた経路誘導”,ROBOMECH2018,2A1-C06,2018-6.
  33. 濱中亮太大原賢一,谷川民生,“アクティブキャスタを用いた負荷分散に関する基礎検証”,SI2017,3D5-12,2017-12.
  34. 辻大靖大原賢一,“サービスロボットのための対話フレームワークに関する研究”,SI2017,1G2-04,2017-12.
  35. 石田健悟大原賢一,“深層学習を用いた物体認識 RT コンポーネント群”,SI2017,1G2-03,2017-12.
  36. 十塚圭佑大原賢一,芦澤伶史,福田敏男,大道武生,“真空吸着パッドを用いた柔軟な物体操作”,SI2017,1A5-12,2017-12.
  37. 大原賢一南山智志,池田貴公,市川明彦,芦澤怜史,大道武生,福田敏男,“橋梁点検のためのマルチコプタ搭載型マニピュレータの開発”, 17thSCR,P1-15,2017-8.
  38. 大江 涼介水谷悠志西尾英樹,富田晃夫,大原賢一,“パネル型 RT デバイス制御インタフェースの開発”,ROBOMECH2017,1P2-M10,2017-5.
  39. 加藤孝彦大原賢一,松井健一,舩坂好平,宮原良二,廣岡芳樹,後藤秀実,“焦点情報に着目した内視鏡検査支援画像生成に関する研究”,ROBOMECH2017,1A1-L05,2017-5.
  40. 大原賢一,菅佑樹,ビグスジェフ,原功,安藤慶昭,平井成興,“RT ミドルウェアサマーキャンプ2016開催報告”,SI2016,3G3-5,2016-12.
  41. 林莉子,岩下史樹,芦澤怜史,大原賢一,市川明彦,大道武生,福田敏男,”点検作業のためのマルチコプターシミュレータの開発”,SI2016,2I2-4,2016-12.
  42. 大江涼介水谷悠志西尾英樹,富田晃夫,大原賢一,”空間型ロボット構築のためのパネルモジュールの提案”,SI2016,2C1-8,2016-12.
  43. 高御堂優樹大原 賢一,”物体認識系コンポーネント群”,SI2016,1N2-6,2016-12.
  44. 村瀬裕司大原賢一,”移動ロボット開発支援のための RT コンポーネント群”,SI2016,1N2-5,2016-12.
  45. 真崎聡士大原賢一,”教育用ロボットアームコンポーネントの開発”,SI2016,1N2-4,2016-12.
  46. 佐野誠治,大原賢一,市川明彦,芦澤怜史,大道武生,福田敏男,”高耐久性を考慮した真空吸着パッドを用いた試験治具の開発”,SI2016,1H2-4,2016-12.
  47. 高田賢,小嶋勝,金光将志,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,”組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発”,RSJ2016,3B1-04,2016-9.
  48. 岩本佑太,大原賢一,竹内大,市川明彦,福田敏男,“筋細胞を用いたファイバーアクチュエータの生成手法”,ROBOMECH2016,2P1-19a6,2016-6.
  49. 服部守,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“磁気トロイダルカプセルによる自己組織的3次元構造体の組み立て”,ROBOMECH2016,2A2-19b3,2016-6.
  50. 大矢智之,竹内大,大原賢一,市川明彦,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング”,ROBOMECH2016,2A2-19a6,2016-6.
  51. 下垣外浩平,大原賢一,市川明彦,福田敏男,“次世代医療に向けた弁付ハイブリッドフラクタルステントの研究―CFDによる脳動脈瘤内の血流シミュレーション―”,ROBOMECH2016,2A2-18b4,2016-6.
  52. 山田健斗,大原賢一,市川明彦,福田敏男,“杖型歩行支援ロボットのための重心位置推定手法”,ROBOMECH2016,2A2-02b7,2016-6.
  53. 馬場雄也,大原賢一,市川明彦,福田敏男,“微小配管において運用可能な穿孔ツールの開発”,ROBOMECH2016,2A1-18a7,2016-6.
  54. 池田貴公,大原賢一,市川明彦,芦澤怜史,大道武生,福田敏男,“橋梁点検用の1DoFアームを搭載したマルチコプタによる壁面接触の基礎研究”,ROBOMECH2016,1A1-18a1,2016-6.
  55. 大原賢一,“ホームロボットにおけるミドルウェア利用”,SI2015,2631,2015-12.
  56. 芦澤怜史,大原賢一,市川明彦,池田貴公,大道武生,福田敏男,“点検作業のためのマルチコプターシミュレータの構築”,SI2015,2391-2393,2015-12.
  57. 市川明彦,阿部雄樹,池田貴公,大原賢一,岸川純平,芦澤怜史,大道武生,沖野晃久,福田敏男,“マルチコプターでのインフラ構造物点検のための小型コンプライアンス機構付き打音検査システムの研究”,SI2015,pp. 2380-2381,2015-12.
  58. 大原賢一,安藤慶昭,ビグスジェフ,原功,平井成興,“RTミドルウェアサマーキャンプ2015報告”,SI2015,pp. 2257-2258,2015-12.
  59. 藤原崇文,中島正博,市川明彦,大原賢一,長谷川泰久,福田敏男,“折り目を利用したマルチグラフェンの折り曲げナノ加工”,SI2015,655-666,2015-12.
  60. 服部守,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“磁気ビーズ内包スフェロイドによる自己組織的細胞構造体の組み立て”,SI2015,659-660,2015-12.
  61. 岸川純平,大原賢一,池田貴公,市川明彦,福田敏男,“マルチコプター安定制御のための位置・姿勢推定手法の基礎検討”,SI2015,375-376,2015-12.
  62. 戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,“腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動”,ROBOMECH2015,2A2-P06,2015-5.
  63. 高柳一樹,芦澤怜史,大原賢一,“ライントレースロボを教材に使ったメカトロニクス教育の実施と評価”,ROBOMECH2015,1P2-Q10,2015-5.
  64. 太田智郎,大原賢一,市川明彦,小林泰介,長谷川泰久,福田敏男,“ヒューマノイドロボットの高速走行制御に関する研究―走行の基礎検証―”,ROBOMECH2015,1P2-B05,2015-5.
  65. 下外垣浩平,市川明彦,大原賢一,福田敏男,“次世代医療に向けた弁付きハイブリッドフラクタルステントの研究”,ROBOMECH2015,1P1-O08,2015-5.
  66. 福島英,小嶋勝,境慎司,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,“ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム”,ROBOMECH2015,1P1-O06,2015-5.
  67. 小嶋勝,元吉隆広,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,“リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用”,ROBOMECH2015,1P1-O05,2015-5.
  68. 榊原涼太,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“生分解性材料を用いたマイクロ構造体のオンチップ作製”,ROBOMECH2015,1P1-N03,2015-5.
  69. 大矢智之,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“局所的熱制御による生体親和性ゲル内での細胞パターニング”,ROBOMECH2015,1P1-N02,2015-5.
  70. 藤原崇文,中島正博,市川明彦,大原賢一,長谷川泰久,福田敏男,“ナノマニピュレーションによるクグラフェン立方体の作製”,ROBOMECH2015,1A1-X6,2015-5.
  71. 大矢智之,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男,“生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製”,RSJ2015,RSJ2015AC2F2-04,2015-9.
  72. 小嶋勝,福島英,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,“ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築”,RSJ2015,RSJ2015AC2F1-03,2015-9.
  73. 藤原元春,大原賢一,市川明彦,福田敏男,“不良発生回避が可能な部品搬送組立システムの基礎的研究”,RSJ2015,RSJ2015AC1G1-05,2015-9.
  74. 大原賢一,菅佑樹,佐々木毅,原功,中坊嘉宏,山下智輝,平井成興,“RTミドルウェアサマーキャンプ2014開催報告”,SI2014,2A1-5,2014-12.
  75. 秋山亮,神山和人,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,“目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットハンド機構開発”,RSJ2014,RSJ2014AC2B2-04,2014-9.
  76. 福島英,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,“細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム”,RSJ2014,RSJ2014AC1D2-03,2014-9.
  77. 戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,“電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動”,14thSCR,pp.293-300,2014-9.
  78. 鷹井洋力,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,“トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス”,ROBOMECH2014,3P1-B08,2014-5.
  79. 小嶋勝,元吉隆広,神山和人, 洞出光洋,大原賢一,前泰志,新井健生,“生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築”,ROBOMECH2014,3A1-H04,2014-5.
  80. 大原賢一,安藤慶昭,原功,菅佑樹,山下智輝,谷川民生,平井成興,“RTミドルウェアサマーキャンプ2013の開催報告”,SI2013,3G1-1,2013-12.
  81. 藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,木原隆典,前泰志,谷川民生,新井健生,“微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測”,SI2013,2F2-3,2013-12.
  82. 神徳徹雄,安藤慶昭,大原賢一,山下智輝,菅佑樹,畑能正,濱田彰一,末広尚士,植木美和,佐々木 毅,村上弘記,長瀬雅之,平井成興,“RTミドルウェアコンテスト2013の狙い”,SI2013,1B1-1,2013-12.
  83. 蔵田智之,E. Avci,神山和人,大原賢一,洞出光洋,小嶋勝,江島亨,谷川民生,前泰志,新井健生,“新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析”,RSJ2013,RSJ2013AC3L3-06,2013-9.
  84. 小嶋勝,西城英秋,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,“誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作”,RSJ2013,RSJ2013AC3L3-05,2013-9.
  85. 戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,“腕脚統合型ロボットによる項重力・閉空間移動技術の開発と解析”,RSJ2013,RSJ2013AC2N2-04,2013-9.
  86. 大原賢一,前泰志,新井健生,“RTコンポーネント間の画像転送速度改善に向けた画像圧縮技術適用の有用性”,RSJ2013,RSJ2013AC2J2-05,2013-9.
  87. 小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛,“内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発”,ROBOMEC2013,2A1-K08,2013-5.
  88. 高木翔太, 大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生,“微細環境における3次元情報提示の高速化”,ROBOMEC2013,1P1-D08,2013-5.
  89. 鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生,“トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価”,ROBOMEC2013,1P1-C13,2013-5.
  90. 藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,境慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生, “微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化”,ROBOMEC2013,1P1-C11,2013-5.
  91. 福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,“アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化”,ROBOMEC2013,1P1-C10,2013-5.
  92. 元吉隆広,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,“リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築”,ROBOMEC2013,1P1-C08,2013-5.